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स्वायत्त इन्फ्लेटेबल डोंगी | हैकाडे - India Blogger

गर्मियों के महीनों के साथ, हम में से कई एक शांत झील पर तैरते हुए गर्म दोपहर का सपना देख रहे हैं। जब तक आप [Kolins] वैसे भी। जाहिरा तौर पर एक अच्छे समय के बारे में उनका विचार एक पूर्ण आकार के inflatable डोंगी को जहाज पर ओअर की एक जोड़ी के साथ नहीं, बल्कि एक आरसी ट्रांसमीटर के साथ किनारे से नियंत्रित करना है।

लिंकेज डिज़ाइन मोटर को लंबवत रूप से समायोजित करने की अनुमति देता है।

बेशक, जैसा कि ब्रेक के बाद का वीडियो दिखाता है, सिर्फ इसलिए कि डोंगी को दूर से संचालित इलेक्ट्रिक ट्रोलिंग मोटर द्वारा संचालित किया जाता है, इसका मतलब यह नहीं है कि यह अभी भी मानव निवासियों को नहीं ले जा सकता है। वास्तव में, ArduPilot के रोवर संस्करण को चलाने वाले Matek F405-विंग फ्लाइट कंट्रोलर के साथ, नाव आपको झील के एक छोटे से दौरे पर भी ले जा सकती है, जबकि आप वापस किक करते हैं और आराम करते हैं।

हमें यह पसंद है कि इस परियोजना ने जहां भी संभव हो कम से कम प्रतिरोध का रास्ता अपनाया। अपनी खुद की कस्टम प्रणोदन इकाई को स्पिन करने की कोशिश करने के बजाय, और अनिवार्य रूप से इसे जलरोधी की चुनौती से निपटने के लिए, [Kolins] एक वाणिज्यिक ट्रोलिंग मोटर के इर्द-गिर्द अपना सिस्टम बनाया। एक चतुर सर्वो तंत्र शारीरिक रूप से मोटर को उसी तरह से घुमाता है जैसे एक मानव ऑपरेटर करता है, जबकि गति को मोटर और इसकी लीड-एसिड बैटरी के बीच रखे गए Traxxas से उपयुक्त रूप से मांसल ESC के साथ नियंत्रित किया जाता है।

ऐसा नहीं लगता कि मोटर में कोई स्थायी यांत्रिक या विद्युत परिवर्तन किया गया है, जिससे पूरी चीज़ को दोहराने में बहुत आसानी होती है। हमने अतीत में कम लागत वाले रोबोटिक वॉटरक्राफ्ट की सापेक्ष दुर्लभता के बारे में बात की है, इसलिए इस तरह का “बोल्ट-ऑन” प्रोपल्शन मॉड्यूल जो एक सस्ते inflatable नाव को अनुसंधान और प्रयोग के लिए एक स्वायत्त मंच में बदल सकता है, बहुत दिलचस्प है।

करने के लिए धन्यवाद [Neolker] टिप के लिए।




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